Embedded Software Engineer - Autopilot (m/f/d)

Als Embedded Software Engineer - Autopilot bist du ein wesentlicher Bestandteil unseres Architekturteams, um die Kernfunktionen und -funktionalitäten zu entwickeln und umzusetzen, damit unsere Drohnen sicher und autonom in der Luft operieren können. Deine aktuelle Rolle wird eingesetzt, um unsere Autopilot-Fähigkeiten zu verbessern und eine Schlüsselrolle im kommerziellen Erfolg unserer Produkte zu spielen. Zusammen mit unserem erstklassigen Team, derzeit sieben Teammitgliedern, übernimmst du eine ermächtigende Rolle: Ihr stoßt die Grenzen der Drohnentechnologie voran. Du arbeitest eng mit Stakeholdern aus den Abteilungen Systemarchitektur und Hardwareentwicklung zusammen.

What is your Day to Day Mission:

• Umsetzung, Wartung und Optimierung der Quantum-Systems-Autopilot-Firmware und des Firmware-Stacks
  
• Entwurf, Konzeption, Implementierung und Test neuer Autopilot-Funktionalitäten
• Export von Flugsteuerungs- und Navigationsalgorithmen aus Matlab/Simulink und Integration in das eingebettete Framework des Autopiloten
• Umsetzung, Wartung und Optimierung von BSP/Peripherie- und externen Sensortreibern 
• Erstellung, Dokumentation und Pflege der Autopilot-Firmware sowie Erstellung von Flugtesttickets und Unterstützung bei Flugtests
• Debuggen/Verfolgung des Codebasis für Codeabdeckung/Funktionalitätstests Wartung des Firmware-Update-Ökosystems, einschließlich Bootloader & Firmware-Updates
• Wartung und Optimierung der Firmware-Build-Toolchain (GitLab CI/CD) und Firmware-Verwaltung Unterstützung, Implementierung und Wartung von Produktionswerkzeugen