Masterarbeit / Tracking-basiertes Teachen von Roboterapplikationen

Die 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen.

Ziel der ausgeschriebenen Masterarbeit ist der Aufbau eines Systems, mit welchem Programme für Industrieroboter mittels Tracking-Technologie einfach und händisch geteacht werden können. Dabei sollen Aspekte wie Vereinfachung der erfassten Trajektorien, Prüfung der Durchführbarkeit durch den Industrieroboter sowie erreichbare Genauigkeiten mit betrachtet werden. Für eine optimierte Roboterbewegung unter Einhaltung von vorgegebenen Constraints, welche bestimmen inwieweit von der erfassten Trajektorie abgewichen werden darf, ist auch der Einsatz von künstlicher Intelligenz denkbar.

Für dieses spannende Projekt suchen wir Dich als Masterand / Abschlussarbeiter (gn) zum nächstmöglichen Zeitpunkt.

Aufgaben

• Aufarbeitung des aktuellen Stands der Technik im Bereich echtzeitfähiger Tracking-Systeme
• Entwicklung einer Software zur Erfassung von Trajektorien mittels einem echtzeitfähigem Tracking-System
• Entwicklung eines Algorithmus zu Ausdünnung der Trajektorie, um mit möglichst wenig Bahnpunkten der erfassten Trajektorie bestmöglich zu folgen
• Einbindung einer Durchführbarkeitsanalyse, um sicher zu stellen, dass die ausgedünnte Trajektorie vom Industrieroboter abgefahren werden kann
• Ausarbeitung und ggf. Umsetzung von Ansätzen zur Optimierung der Roboterbahn unter Einhaltung konfigurierbarer Abweichungen zur ursprünglichen Trajektorie
• Durchführung von Validierungstests zur Bewertung, wie genau das Roboterprogramm der ursprünglichen handgeführten Trajektorie folgt
• Auswertung und Präsentation der Ergebnisse vor unserem Entwicklungsteam

Qualifikation

• Immatrikulierter Student in den Bereichen Informatik, Ingenieurswissenschaften oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Sicherer Umgang mit Koordinatentransformationen und linearer Algebra
• Erste Erfahrungen im Umgang mit Industrierobotern wünschenswert
• Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in C# oder C++
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Teamplayer mit eigenständiger und zuverlässiger Arbeitsweise

Benefits

• Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
• Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
• Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
• Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
• Möglichkeit zur Bearbeitung der Masterarbeit im industriellen Umfeld

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Diese Vakanz passt nicht ganz zu Deinen Vorstellungen oder Du erfüllst das Anforderungsprofil vielleicht nicht zu 100 Prozent? Schick uns Deine Bewerbungsunterlagen zu – gerne auch initiativ.